东北林业大学机电工程学院

实验教学

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机器人技术实验室

( 发布: 时间:2024年12月11日  原作者图文:   )

1、实验室简介

本实验室属于机械工程专业实验室,主要承担“机器人学”和“机器人机构学”课程的实验教学任务,拥有VICON运动捕捉系统、三自由度桌面机械臂等成套设备。

学生通过相关实验项目,可掌握运动捕捉系统的使用,熟悉机器人运动分析方法,为后续专业课的学习奠定良好基础。

主要实验项目:

(1)机器人运动分析

(2)机器人构型设计

(3)机器人轨迹规划

年均实验学生人数达120人,实验人时数达960学时。

支撑竞赛项目:

2、面向专业 :机器人工程、机械电子工程。