( 发布: 时间:2024年12月11日 原作者图文: )
1、实验室简介
本实验室属于机械工程专业实验室,主要承担“机器人学”和“机器人机构学”课程的实验教学任务,拥有VICON运动捕捉系统、三自由度桌面机械臂等成套设备。
学生通过相关实验项目,可掌握运动捕捉系统的使用,熟悉机器人运动分析方法,为后续专业课的学习奠定良好基础。
主要实验项目:
(1)机器人运动分析
(2)机器人构型设计
(3)机器人轨迹规划
年均实验学生人数达120人,实验人时数达960学时。
支撑竞赛项目:
无
2、面向专业 :机器人工程、机械电子工程。