1、实验室简介

本实验室属机器人工程专业实验室，主要承担“机器人技术基础“机电一体化技术”和“自动化制造系统”等课程的实验教学任务。同时，可为大学生创新实践提供相关技术支持。拥有6轴协作机器人12套，工业机器人多功能实训作业工作站3套，模块化可拆装串联机器人4套，以及其他实验设备。开展了ROS开发环境搭建与代码实现，基于视觉的机械臂抓取木块，机械臂自主避障，机器人自动化打磨系统等相关实验。学生通过相关实验项目,可掌握学生通过相关实验项目，可以掌握机器人编程与控制、机械臂运动规划与控制、视觉识别与处理、机器人协作与多机协作技术、自动化系统设计与调试等技能，提升其在机器人技术与自动化领域的实践能力与创新思维。为培养学生理论联系实际和科研创新能力，提供相应实验和实践平台。

主要实验项目：

（1）ROS开发环境搭建与代码实现

（2）机械臂自主避障

（3）机器人自动化打磨系统

（4）基于视觉的机械臂抓取木块

年均实验学生人数达180人，实验人时数达2016学时。

支撑竞赛项目：

（1）中国大学生机械工程创新创意大赛

（2）全国机器人及人工智能大赛

（3）中国高校智能机器人创意大赛

2、面向专业：机器人工程。