刘砚文，讲师，硕士生导师
学硕招生学科名称：机械工程（机械电子工程）
专硕招生领域名称：机械（机械工程）
研究方向：1. 水下仿生机器人、流固耦合仿真
2. 林业智能装备
学习及工作经历：
2023.09 - 东北林业大学，机电工程学院，讲师
2017.09 - 2023.09，哈尔滨工业大学，机械工程，博士
2015.09 – 2017.09，哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化，硕士
2011.09 – 2015.09，哈尔滨工业大学，机械设计制造及其自动化，学士
主讲课程：机械原理、机械设计基础、机械原理课程设计、机械设计课程设计（本科生），现代车辆新技术、高等机械设计理论（研究生）
个人简介
:主持或参与国家自然科学基金项目2项。发表期刊论文10余篇。担任Ocean Engineering, IEEE Robotics and Automation Letters，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等期刊审稿人。
代表性成果：
Liu Y, Jiang H, Xu Z. Development of novel fish-inspired robot with variable stiffness[J]. Ocean Engineering, 2024, 305: 118047.
Liu Y, Jin G, Zhou L, et al. Design and implementation of a variable stiffness tensegrity-based compliant actuator[J]. Robotica, 2025, 43(10): 3578-3593.
Jiang H, Liu Y. Thrust and drag estimation of a tensegrity robotic tuna by linear acceleration analysis in terms of averaged equation of motion[J]. Journal of Bionic Engineering, 2024, 21(6): 2804-2816.
联系方式：
邮 箱: liuyw@nefu.edu.cn
地址：东北林业大学成栋楼714
课题组整体氛围较好，欢迎热爱科研、上进的本科生和研究生加入课题组开展学术科研工作！
东北林业大学机电工程学院