
孙晋,副教授,硕士生导师
学硕招生学科名称:机械工程(机械电子工程)
专硕招生学科名称:机械(机械工程)
研究方向:
1. 柔性驱动技术/高性能柔性人工肌肉
2. 柔性灵巧手/智能假肢手
3. 软体机器人/仿生机器人
学习及工作经历:
2025.12~至今 东北林业大学,机电工程学院,副教授
2020.09~2025.09 哈尔滨工业大学,机电工程学院,机械电子工程专业,博士
2017.09~2020.09 吉林大学,机械与航空航天工程学院,机械设计专业,硕士
个人简介:
孙晋,男,1995年9月生,黑龙江省齐齐哈尔市人,工学博士,东北林业大学副教授,硕士生导师。参与国家杰出青年科学基金项目1项、国家自然科学基金重大研究计划项目1项。在国际权威期刊上共计发表论文10篇,其中以第一作者发表高水平论文6篇,包含综合性期刊Research、Advanced Science以及工业电子领域顶刊IEEE TIE等中科院一区Top期刊5篇;另以第一作者在SmartBot(《智能机器人》)期刊创刊号发表综述论文1篇,得到哈工大新闻网的官方报道。博士学位论文荣获哈尔滨工业大学优秀博士学位论文提名奖。博士期间带队参与国家级科研竞赛4次,曾获世界机器人大赛-共融机器人挑战赛全国一等奖、首届柔性外肢体技术挑战赛全国二等奖、“明石杯”微纳传感技术与智能应用赛全国三等奖、首届新材料创新大赛产品组优秀奖。担任IEEE TRO、IEEE TIE、IEEE/ASME TMech、IEEE RAL、Advanced Science和Advanced Intelligent Systems等多个本领域顶级期刊审稿人。
代表性论文成果:
1. Jin Sun, Shijing Zhang, Jie Deng, Jing Li, Dong Zhou, Dehong Wang, Junkao Liu, Weishan Chen, Yingxiang Liu*, High-performance twisted nylon actuators for soft robots, Research, 2025, 8 (中科院一区Top期刊,IF5=10.3)
2. Jin Sun, Yuan Fu, Shijing Zhang, Jing Li, Dehong Wang, Junkao Liu, Yingxiang Liu *. Bioinspired twisted artificial muscles with enhanced performance for underwater applications, Advanced Science, e07572 (中科院一区Top期刊,IF5=15.6)
3. Jin Sun, Dong Zhou, Yingxiang Liu*, Jie Deng, Development of a minimally invasive surgical robot using self-helix twisted artificial muscles, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2024, 71(2): 1779–1789 (中科院一区Top期刊, IF5=7.8)
4. Jin Sun, Dong Zhou, Jie Deng, Yingxiang Liu*, Development of a high flow rate soft pump driven by intersected twisted artificial muscles units, IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 70(7): 7153–7162 (中科院一区Top期刊, IF5=7.8)
5. Jin Sun, Shijing Zhang, Jie Deng, Jing Li, Dehong Wang, Junkao Liu, Yingxiang Liu*, Recent advances in twisted and coiled artificial muscles and their applications, SmartBot, 2025: e12005 (创刊号论文,作为期刊首篇被录用文章得到哈工大新闻网及机器人技术与系统全国重点实验室的官方报道)
联系方式:
邮箱: sunjin808@nefu.edu.cn, sunjin808@163.com
地址:成栋楼707
课题组氛围良好,每年招收机械工程相关专业硕士研究生,所在团队与哈尔滨工业大学、吉林大学等单位保持良好的合作与交流,欢迎对柔性人工肌肉、软体机器人等方向感兴趣的本科生和研究生加入课题组开展学术科研工作!