齐佳明 ，副教授，硕士生导师
学术硕士招生学科名称：机械工程
专业学位硕士招生领域名称：机器人工程
研究方向：
【1】机器人可形变物体操纵（表征、建模、规划、控制）
【2】机器人伺服控制（视觉伺服、形状伺服）
【3】多模态机器人操纵与具身智能
【4】微型集成嵌入式机器人系统
学习背景与工作经历：
【1】2024.12-至今 东北林业大学， 机电工程学院，副教授（硕士生导师）
【2】2023.06-2024.11 香港大学， 计算机科学系，博士后
【3】2019.11-2020.02 香港中文大学， 机器人与人工智能实验室，访问博士
【4】2019.09-2020.09 香港理工大学， 机器人与机器智能实验室，访问博士
【5】2018.09-2023.05 哈尔滨工业大学，控制科学与工程 博士（推免）
【6】2016.09-2018.07 哈尔滨工业大学，集成电路工程 硕士（推免）
【7】2012.09-2016.06 东北农业大学， 农业电气化与自动化 学士
个人简介：
齐佳明，男，1994年08月生，哈尔滨人，工学博士。
1、讲述课程：嵌入式系统及应用（ARM）、嵌入式机器人控制系统设计与开发
2、创新竞赛
第一届国际灵巧操作挑战赛（机器人杂乱线缆整理拔插任务赛道冠军、全球唯一）。第二届国际灵巧操作挑战赛（机器人生活赛道冠军、全球唯一）。具有丰富的“全国大学生电子设计竞赛”、“全国大学生智能汽车竞赛”、“全国大学生创新创业大赛”等比赛经验。
3、学术成就
全球1% ESI高被引论文、ESI热点论文；主持中央高校基本科研业务费专项资金项目；主持国家建设高水平大学联合培养博士生项目（德国TUM）；在机器人著名期刊IEEE/ASME Transaction on Mechatronics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE Transactions on Industrial Informatics、IEEE Robotics and Automation Letters、Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等上发表SCI论文17篇；授权多项国家发明专利、实用新型专利。多次参加机器人领域国内外顶级学术会议（ICRA、IROS等）；参与国家重点研发项目、国家自然科学基金面上项目等多项课题；
4、合作交流
与香港理工大学机器人与机器智能实验室（ROMI Lab）David Navarro-Alarcon教授、大湾区大学具身操纵智能机器人实验室（EMAIL）周鹏助理教授、香港大学潘佳教授、北京理工大学高寒副研究员保持长期合作关系，开展机器人操纵等相关领域的研究，与国内外多所知名高校及研究机构保持紧密的学术合作关系，能够为优秀学生提供推荐机会，支持其进一步深造或参与国际交流项目，助力学生拓展学术视野，提升研究能力。与大族机器人、越疆机器人、UFACTORY机器人保持长期合作关系。
5、学术兼职
荣获IEEE Robotics and Automation Magazine最佳审稿人。担任IROS 2025“Optimization and Optimal Control 2”分会场主席。担任IEEE Transactions on Robotics、IEEE Transactions on Automation Science and Engineering、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等多个机器人领域知名学术期刊审稿人。
代表性成果：
[1] Qi J, Lu L, Wang F, et al. LLM-driven symbolic planning and hierarchical imitation learning for long-horizon deformable object assembly[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2026, 97: 103096.（IF=11.4，中科院一区Top）
[2] Qi J, Lu L, Yang L, et al. A Coarse-to-fine Robotic Fabric Alignment System Integrating Visual Servoing and Admittance Control[J]. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2025.（IF=6.4，中科院二区）
[3] Qi J, Ma G, Zhu J, et al. Contour moments based manipulation of composite rigid-deformable objects with finite time model estimation and shape/position control[J]. IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021.（IF=6.1，中科院一区Top）
[4] Qi J, Ran G, Wang B, et al. Adaptive shape servoing of elastic rods using parameterized regression features and auto-tuning motion controls[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023.（IF=4.6，中科院二区Top）
[5] Qi J, Zhou P, Ran G, et al. Model predictive manipulation of compliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation[J]. ISA transactions, 2024.（IF=6.3，中科院二区Top）
[6] Zhou P, Zheng P, Qi J, et al. Reactive human-robot collaborative manipulation of deformable linear objects using a new topological latent control model[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024.（IF=9.1，中科院一区Top)(ESI高被引论文、ESI热点论文）（通讯作者）
联系方式：
电子邮箱：JiamingQi@nefu.edu.cn
办公地址：东北林业大学成栋楼710室
视频简介：https://space.bilibili.com/239362757/upload/video
课题组具有多模态机器人操纵平台，每年招收机器人工程相关专业硕士研究生，欢迎对机器人、具身智能、嵌入式等相关方向感兴趣的学生咨询与报考。
欢迎踏实勤奋、刻苦努力的本科生和研究生加入机器人组开展竞赛与研究！
东北林业大学机电工程学院