东北林业大学机电工程学院

副教授

学院首页  >  副教授  >  正文

王伟,副教授,硕士生导师

学硕招生学科名称:机械电子工程

专硕招生领域名称:机械工程

研究方向1. 仿生机器人(机械鸟)

2. 智能制造系统(机器人应用、机器视觉)

3. 农林业信息采集机器人(地空两用、变结构,信息采集系统)

学习及工作经历:

2001.07 - 东北林业大学,机电工程学院,机械设计制造及其自动化专业,副教授

1998.09 - 2001.07, 东北林业大学, 机电工程学院,机械设计及理论, 硕士

主讲课程智能制造系统三维设计(solidworks(本科生)

个人简介:

王伟,东北林业大学机电工程学院机械设计制造及其自动化专业副教授、硕士生导师中国振动学会动态测试学术委员会委员,黑龙江省人工智能学会竞赛工作委员会委员,中国机器人及人工智能大赛裁判(国赛、省赛)、国际青年人工智能大赛裁判(国赛、省赛)获得省级科技成果奖1项,指导本科生大创项目6项、指导本科生、研究生参加各类学科竞赛获得国家级、省级奖项20余项,省级教学成果三等奖1项。发表论文20余篇,获得实用新型专利10个。

代表性成果

[1] 张茹,杨昊,王钰圣.基于深度学习的轻量化木材表面缺陷检测系统研究[J].林业工程学报,2025,10(04):107-117.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202406003.

[2] 杨昊,张茹,王钰圣.基于YOLOv5的锯材表面缺陷检测算法[J].林业工程学报,2024,9(05):134-143.DOI:10.13360/j.issn.2096-1359.202310021.

[3] 周中猛,王伟,沈士哲.基于机器视觉的圆茄果实大小分类研究[J].林业机械与木工设备,2024,52(11):62-65+71.DOI:10.13279/j.cnki.fmwe.20241121.001.

[4] 胡成举,王伟,刘九庆.可变结构的地空两用机器人设计及仿真研究[J].农机化研究,2023,45(03):63-68.DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2023.03.040.

[5] 王伟,李超艺,刘九庆.地空两用农业信息采集机器人行走机构仿真[J].农机化研究,2019,41(06):26-31.DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2019.06.005.

[6] 苏永涛,刘滨凡,王伟.林业机器人车轮与土壤相互作用力学性能仿真[J].东北林业大学学报,2017,45(12):72-75+82.DOI:10.13759/j.cnki.dlxb.2017.12.015.

[7] 王伟,房银杰,刘九庆.基于机器视觉的蓝莓果实分级检测算法[J].现代电子技术,2018,41(13):38-42.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2018.13.009.

[8] ]东北林业大学.一种可变结构的地空两用机器人:202110441555.X[P].2022-10-25.

[9] 东北林业大学.一种翻折机臂的地空两用四旋翼无人机:202121302671.5[P].2021-11-16.

[10] 东北林业大学.基于视觉导航的农用AGV运输车:202021200361.8[P].2021-06-08.

[11] 东北林业大学.一种基于机器视觉的油茶果花识别定位系统:201821587177.6[P].2019-07-05.

联系方式

 : awayw@nefu.edu.cn, 1354942726@qq.com

地址:成栋楼709

所在团队与哈尔滨工业大学机器人研究所有合作与交流,可以联合培养硕士研究生。

所带学生保研、考研,考博至哈尔滨工业大学,湖南大学、东南大学、哈尔滨工程大学等双一流院校。

课题组整体氛围较好,欢迎热爱科研、上进的本科生和研究生加入课题组开展学术科研工作!