东北林业大学机电工程学院

副教授

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齐佳明 ,副教授,硕士生导师

学术硕士招生学科名称:机械工程机械电子工程)

专业学位硕士招生领域名称:机械(机器人工程

研究方向

[1] 机器人可形变物体操纵(表征、建模、规划、控制)

[2] 机器人伺服控制(视觉伺服、形状伺服)

[3] 多模态机器人操纵与具身智能

[4] 微型集成嵌入式机器人系统

 

学习背景与工作经历:

[1] 2024.12 – 至今   东北林业大学,    机电工程学院,副教授(硕士生导师)

[2] 2023.06 – 2024.11 香港大学,       计算机科学系,博士后

[3] 2019.11 – 2020.02 香港中文大学(深圳),机器人与人工智能实验室,访问博士

[4] 2019.09 – 2020.09 香港理工大学,   机器人与机器智能实验室,访问博士

[5] 2018.09 – 2023.05 哈尔滨工业大学, 控制科学与工程     博士(推免)

[6] 2016.09 – 2018.07 哈尔滨工业大学, 集成电路工程       硕士(推免)

[7] 2012.09 – 2016.06 东北农业大学,   农业电气化与自动化 学士

 

个人简介:

齐佳明,男,199408月生,哈尔滨人,工学博士。

1. 讲述课程:嵌入式系统及应用(ARM)、嵌入式机器人控制系统设计与开发

 

2. 创新竞赛

国际灵巧操作挑战赛(机器人杂乱线缆整理拔插任务赛道冠军、全球唯一)。具有丰富的全国大学生电子设计竞赛全国大学生智能汽车竞赛全国大学生创新创业大赛等比赛经验。

 

3. 学术成就

全球1% ESI高被引论文、ESI热点论文;主持中央高校基本科研业务费专项资金项目;主持国家建设高水平大学联合培养博士生项目(德国TUM);在机器人著名期刊IEEE/ASME Transaction on MechatronicsIEEE Transactions on Industrial InformaticsIEEE Robotics and Automation LettersRobotics and Computer-Integrated Manufacturing等上发表SCI论文14篇;授权多项国家发明专利、实用新型专利。多次参加机器人领域国内外顶级学术会议(ICRAIROS等)参与国家重点研发项目、国家自然科学基金面上项目等多项课题;

 

4. 合作交流

与香港理工大学机器人与机器智能实验室(ROMI Lab) David Navarro-Alarcon教授、大湾区大学具身操纵智能机器人实验室(EMAIL lab)周鹏助理教授、香港大学潘佳教授、北京理工大学高寒副研究员保持长期合作关系,开展机器人操纵等相关领域的研究,与国内外多所知名高校及研究机构保持紧密的学术合作关系,能够为优秀学生提供推荐机会,支持其进一步深造或参与国际交流项目,助力学生拓展学术视野,提升研究能力。与大族机器人、越疆机器人、UFACTORY机器人保持长期合作关系。

 

5. 学术兼职

担任IEEE Transactions on Robotics (IF=9.4)IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (IF=5.9)IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (IF=6.1)等多个机器人领域知名学术期刊审稿人。

 

代表性成果:

[1] Qi J, Ma G, Zhu J, et al. Contour moments based manipulation of composite rigid-deformable objects with finite time model estimation and shape/position control[J]. IEEE/ASME transactions on mechatronics, 2021. (IF=6.1, 中科院一区Top)

[2] Qi J, Ran G, Wang B, et al. Adaptive shape servoing of elastic rods using parameterized regression features and auto-tuning motion controls[J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2023. (IF=4.6, 中科院二区Top)

[3] Qi J, Zhou P, Ran G, et al. Model predictive manipulation of compliant objects with multi-objective optimizer and adversarial network for occlusion compensation[J]. ISA transactions, 2024. (IF=6.3, 中科院二区Top)

[4] Zhou P, Zheng P, Qi J, et al. Reactive human-robot collaborative manipulation of deformable linear objects using a new topological latent control model[J]. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2024. (通讯作者)(IF=9.1, 中科院一区Top)(ESI高被引论文、ESI热点论文)

[5] Qi J, Ma G, Zhou P, et al. Towards latent space based manipulation of elastic rods using autoencoder models and robust centerline extractions[J]. Advanced Robotics, 2022. (SCI检索)

 

联系方式

邮箱: JiamingQi@nefu.edu.cn

办公: 东北林业大学成栋楼710

主页:https://scholar.google.co.jp/citations?user=x4RZReMAAAAJ&hl=zh-CN

    

课题组具有多模态机器人操纵平台,每年招收机器人工程相关专业硕士研究生,欢迎对机器人、具身智能、嵌入式等相关方向感兴趣的学生咨询与报考。

欢迎踏实勤奋、刻苦努力的本科生和研究生加入机器人组开展竞赛与研究!