东北林业大学机电工程学院

教授

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王扬威,副教授,博士生导师/硕士生导师

博士招生学科名称:机械工程(机械电子工程)

学术硕士招生学科名称:机械工程(机械电子工程)

专业学位硕士招生领域名称:机械(机器人工程、机械工程)

研究方向

1. 康复机器人

2. 机器人与智能系统

3. 人工智能与智能装备


学习经历:

(1) 2007.09 2011.07, 哈尔滨工业大学, 机械制造及其自动化, 博士

(2) 2005.09 2007.07, 哈尔滨工业大学, 机械制造及其自动化, 硕士

(3) 1998.09 2002.07, 南京航空航天大学, 机械工程及自动化, 学士


个人简介: 机器人工程专业硕士领域负责人。国际仿生工程学会会员,中国林学会会员,中国林学会林草智能技术和机器人分会理事、副秘书长。主持和参与国家自然科学基金5项、黑龙江省自然科学基金1项、江苏省自然科学基金3项、973项目子课题1项、中央高校业务专项经费3项、主持其他横向课题项目4项。发表学术论文50余篇,其中SCI/EI检索30余篇,申请授权国家发明专利20余项。


代表性成果

Design analysis and motion capture verification of a flexible bionic single finger. Intelligent Service Robotics 2024.

Design and experimental study of a flexible finger rehabilitation robot driven by shape memory alloy. Measurement Science and Technology2023, 348.

The Fabrication of Gasdriven Bionic Soft Flytrap Blade and Related Feasibility Tests. Journal of Bionic Engineering2023, 202):628-644.

Dynamic Chaotic Opposition-Based Learning-Driven Hybrid Aquila Optimizer and Artificial Rabbits Optimization Algorithm: Framework and Applications. Processes 2022, 1012.

Modeling and motion control of an octopus-like flexible manipulator actuated by shape memory alloy wires. Journal of Intelligent Material Systems and Structures 2022, 331):3-16.


联系方式

 : wang.yangwei@nefu.edu.cn