机器人工程专业人才培养方案
(专业代码:080803T)
一、培养目标
本专业面向智能制造和高端智能装备对机器人技术人才的迫切需求,培养具有家国情怀和高度社会责任感、良好的科学和人文素养,数理基础扎实,掌握机械、材料、控制、计算机、电子信息等多学科基础理论知识与基本技能,具备从事机器人与智能制造系统设计、核心零部件设计、集成开发、工程应用等方面的工作能力,富于创新精神,工程实践能力突出、国际视野开阔的高素质复合型人才。
本专业学生毕业后5年左右在社会与专业领域的预期为:
1.具有深沉的家国情怀、良好的人文科学素养和职业道德,熟悉相关的行业规范和法律法规,致力于利用自己的知识和能力来服务社会;
2.掌握机器人技术相关的机械、材料、控制、计算机和电子信息等多学科基础理论,能熟练运用最新的理论方法和软件工具,解决机器人领域相关技术或产品在研究、设计与应用过程中遇到的问题;
3.具有较强的团队意识及沟通交流能力,能够对工程项目的组织和实施进行管理,具备判断、决策和解决问题的能力;
4.能够了解行业的发展趋势,不断学习行业的前沿技术,能综合考虑多学科专业知识及相关影响因素,针对新技术和新产品提出可行性方案,具备可持续发展理念和国际化视野。
二、毕业要求
本专业毕业生应具有以下几方面的知识和能力:
1.工程知识:能够将数学、自然科学、机器人工程领域的相关基础和专业知识用于解决复杂工程问题。
2.问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析机器人系统工程问题,以获得有效结论。
3.设计/开发解决方案:能够设计针对机器人系统工程问题的解决方案,设计满足特定需求的机器人系统、部件或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
4.研究:能够基于科学原理并采用科学方法对机器人机构设计、动力学建模和多模态感知等复杂机器人工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
5.使用现代工具:能够在机器人工程实践中,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,并能够理解其局限性。
6.工程与社会:能够基于机器人工程领域相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的机器人领域工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
9.个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
10.沟通:能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达个人见解等,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11.项目管理:理解并掌握机器人领域工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。
12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。
三、毕业要求实现矩阵
 
  
   毕业要求(知识、能力与素质要求)  | 
   实现课程(必修)  | 
  
  
   要求 1:工程知识:能够将数学、自然科学、机器人工程领域的相关基础和专业知识用于解决复杂工程问题。  | 
   1.1 掌握相关数学知识,并能将其用于实际工程问题的数学建模、求解与数据处理  | 
   高等数学A、线性代数、计算方法、复变函数与积分变换、概率论与数理统计  | 
  
 
续表
 
  
   毕业要求(知识、能力与素质要求)  | 
   实现课程(必修)  | 
  
  
   
  | 
   1.2 掌握相关自然科学的基础理论和思维方法,并能将其应用于解决实际工程问题  | 
   大学物理B、理论力学、电路与电子学、材料力学B、人工智能基础  | 
  
  
   1.3 掌握机械、自动化、计算机等相关专业基础知识,能将其用于解决机器人设计、制造、控制等工程问题  | 
   VC++程序设计、微机原理与接口技术、机械设计基础A、液压与气压传动、自动控制原理  | 
  
  
   1.4 掌握机器人技术基础理论和专业知识,并能用于解决机器人领域的复杂工程问题  | 
   机器人学数学基础、机器人学、机器人机构学、农林机器人技术基础  | 
  
  
   要求 2:问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析机器人系统工程问题,以获得有效结论。  | 
   2.1 能运用数学、自然科学原理识别机器人系统工程中的科学和技术问题  | 
   电路与电子学、材料力学B、机器人机构学  | 
  
  
   2.2 掌握机器人相关专业基础理论知识,能够对研究对象进行正确的表达,认识到解决问题有多种方案可选择  | 
   机器人学数学基础、机器人学、机器人动力学与控制  | 
  
  
   2.3 能够综合运用机器人工程专业基础理论和研究方法,借助文献资料来分析复杂工程问题,并获得有效结论  | 
   机械设计基础课程设计、林地移动机器人设计与实践、液压与气压传动课程设计  | 
  
  
   要求 3:设计/开发解决方案:能够设计针对机器人系统工程问题的解决方案,设计满足特定需求的机器人系统、部件或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。  | 
   3.1 能够在机器人系统设计开发中,综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素,并体现创新意识  | 
   工程伦理、人工智能基础、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   3.2 能够完成机器人系统方案的设计,对设计方案进行优选  | 
   机器人学、机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践  | 
  
  
   3.3 能够通过建模进行机器人结构、驱动控制系统及单元的参数计算  | 
   机器人机构学、机器人动力学与控制、林地移动机器人设计与实践、  | 
  
  
   3.4 能够用图纸、报告和实物等形式,呈现设计成果  | 
   机械制图基础、机械设计基础课程设计、液压与气压传动课程设计、毕业设计(论文)  | 
  
  
   要求 4:研究:能够基于科学原理并采用科学方法对机器人机构设计、动力学建模和多模态感知等复杂机器人工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。  | 
   4.1能够基于科学原理并采用科学方法,针对机器人相关的机构装置设计、运动特性分析和多模态感知方法,通过文献研究或调研,探究研究路线,设计实验方案  | 
   电路与电子学、机器人机构学、机器人感知技术  | 
  
  
   4.2 能够根据实验方案构建实验系统,进行实验  | 
   微机原理与接口技术(实验)、液压与气压传动(实验)、机器人动力学学与控制(实验)  | 
  
  
   4.3 能够对实验结果进行分析和解释,并通过信息综合得到合理有效的结论  | 
   微机原理与接口技术(实验)、液压与气压传动(实验)、机器人学(实验)  | 
  
  
   要求 5:使用现代工具:能够在机器人工程实践中,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,并能够理解其局限性。  | 
   5.1 学会使用相关的网络工具、数据库、现代工程工具等信息技术,查询并分析解决复杂工程问题所需的相关研究资料  | 
   大学外语、大学计算机基础A、机器人感知技术  | 
  
  
   5.2 能够针对复杂工程问题,选择与使用机器人领域的恰当技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真,并能够在实践过程中领会其局限性  | 
   机械制图基础、自动控制原理、机器人学、机器人机构学、毕业设计(论文)  | 
  
  
   要求 6:工程与社会:能够基于机器人工程领域相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。  | 
   6.1 熟悉与机器人相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规,了解企业的管理体系  | 
   金工实习C、生产实习、毕业实习  | 
  
  
   6.2 能识别、分析、评价机器人及系统的新产品、新技术的开发和应用对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任  | 
   农林机器人技术基础、认识实习、生产实习  | 
  
 
续表
 
  
   毕业要求(知识、能力与素质要求)  | 
   实现课程(必修)  | 
  
  
   要求 7:环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的机器人领域工程实践对环境、社会可持续发展的影响。  | 
   7.1 理解环境保护和社会可持续发展的内涵和意义,熟悉环境保护的相关法律法规  | 
   思想道德与法治、机器人工程专业导论、生态文明与工程伦理实践、毕业设计(论文)  | 
  
  
   7.2 能够针对实际的机器人系统工程项目,评价其资源利用效率、污染物处置方案和安全防范措施,判断产品周期中可能对人类和环境造成损害的隐患  | 
   生产实习、农林机器人设计与实践、毕业实习  | 
  
  
   要求 8:职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。  | 
   8.1 尊重生命,关爱他人,主张正义,诚信守则,具有人文知识、思辨能力、处事能力和科学精神  | 
   马克思主义基本原理、工程伦理、生态文明与工程伦理实践  | 
  
  
   8.2 理解社会主义核心价值观,了解国情,维护国家利益,具有推动民主复兴和社会进步的责任感  | 
   毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、工程技术管理学  | 
  
  
   8.3 理解工程伦理的核心理念,了解工程师的职业责任,在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范,具有法律意识  | 
   工程伦理、生产实习、生态文明与工程伦理实践、毕业实习  | 
  
  
   要求 9:个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。  | 
   9.1 能主动与本学科或其他学科的成员合作开展工作  | 
   军事理论、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   9.2 能胜任团队成员角色与责任,能倾听其他团队成员的意见,并承担多学科背景下团队中不同角色的职责  | 
   林地移动机器人设计与实践、液压与气压传动课程设计、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   要求 10:沟通:能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达个人见解等,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。  | 
   10.1 能够通过书面报告和口头陈述清晰地表达复杂工程问题的解决方案、过程和结果,并能理解业界同行及社会公众的质疑和建议  | 
   仿生机器人设计与实践、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   10.2 通过阅读国内外技术文献、参加学术讲座、学生互访等环节,理解不同文化、技术行为之间的差异,能够在跨文化背景下进行沟通和交流,具有一定的国际视野  | 
   机器人工程专业导论、专业英语、机器人感知技术、林地移动机器人设计与实践  | 
  
  
   要求 11:项目管理:理解并掌握机器人领域工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。  | 
   11.1 掌握技术方案的经济分析与决策方法等相关知识  | 
   工程技术管理学、林地移动机器人设计与实践、仿生机器人设计与实践、  | 
  
  
   11.2 能运用系统工程的观点、理论和方法,对项目涉及的全部工作进行管理,并应用于多学科环境中复杂工程问题的解决  | 
   工程技术管理学、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   要求 12:终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。  | 
   12.1 认识不断探索和学习的必要性,具有自主学习和终身学习的意识,掌握自主学习的方法,了解拓展知识和能力的途径  | 
   机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践、毕业实习  | 
  
  
   12.2 能针对个人或职业发展的需求,采用合适的方法,自主学习,适应发展  | 
   机器人工程专业导论、机器人创新设计与实践、毕业设计(论文)  | 
  
 
四、思政元素实现矩阵
 
  
   序号  | 
   思政元素  | 
   实现课程(必修)  | 
  
  
   1  | 
   政治认同  | 
   马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、线性代数、理论力学、材料力学B、大学外语、概率论与数理统计  | 
  
  
   2  | 
   家国情怀  | 
   马克思主义基本原理、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、大学外语、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、军事理论、大学生心理健康教育、大学计算机基础A、高等数学A、线性代数、概率论与数理统计、大学物理B、理论力学、材料力学B、机械设计基础课程设计、机械设计基础A、机器人学数学基础  | 
  
  
   3  | 
   文化素养  | 
   马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、形势与政策、思想政治理论课实践、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、体育、大学计算机基础A、高等数学A、大学外语、线性代数、大学物理B、大学物理实验B、概率论与数理统计、专业英语、复变函数与积分变换  | 
  
  
   4  | 
   宪法法制意识  | 
   思想道德与法治、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、材料力学B、人工智能基础、机器人感知技术  | 
  
  
   5  | 
   道德修养  | 
   机械制图基础(含CAD)、思想道德与法治、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、大学外语、大学计算机基础A、线性代数、材料力学B、金工实习C  | 
  
  
   6  | 
   国家安全意识  | 
   马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、大学计算机基础A、线性代数、概率论与数理统计、军事理论、自动控制原理、机器人动力学与控制、军事训练  | 
  
  
   7  | 
   奋斗精神  | 
   马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、线性代数、大学物理B、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、大学计算机基础A、高等数学A、理论力学、材料力学B、大学外语、生产实习、毕业实习、军事训练  | 
  
  
   8  | 
   创新精神  | 
   机器人工程专业导论、计算方法、VC++程序设计、微机原理与接口技术、机器人学、机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践、毕业设计  | 
  
  
   9  | 
   工匠精神  | 
   电路与电子学、机器人机构学、金工实习C、液压与气压传动课程设计  | 
  
  
   10  | 
   可持续发展  | 
   工程伦理、认识实习、林地移动机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践  | 
  
  
   11  | 
   生态文明意识  | 
   工程技术管理学、液压与气压传动、农林机器人技术基础、农林机器人设计与实践、生态文明与工程伦理实践  | 
  
 
五、核心课程
核心课程:机械制图基础(含CAD)、理论力学、材料力学B、机械设计基础A、微机原理与接口技术、电路与电子学、液压与气压传动、自动控制原理、机器人学数学基础、机器人学、机器人机构学、机器人动力学与控制、机器人感知技术、农林机器人技术基础、电机驱动与运动控制、机器人系统集成技术、机器视觉、仿生机器人等。
主要实践性教学环节:认识实习、金工实习C、生产实习、林地移动机器人设计与实践、机器人创新设计与实践、农林机器人设计与实践、仿生机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践、毕业设计(论文)等。
六、计划学制
四年。
七、授予学位
工学学士。
八、毕业总学分
161学分。
九、各类课程学时、学分及比例
 
  
   
    课程设置  | 
    学时  | 
    学分  | 
    占理论及实验教学学分比例  | 
    占总学分比例  | 
   
   
    理论及实验教学  | 
    必修课  | 
    通识教育课程  | 
    580  | 
    28.5  | 
    21.76%  | 
    61.49%  | 
   
   
    学科平台课程  | 
    960  | 
    54  | 
    41.22%  | 
   
   
    专业核心课程  | 
    316  | 
    16.5  | 
    12.60%  | 
   
   
    合计  | 
    1856  | 
    99  | 
    75.57%  | 
   
   
    选修课  | 
    通识教育课程  | 
    
  | 
    12  | 
    9.16%  | 
    19.88%  | 
   
   
    开放课程  | 
    
  | 
    20  | 
    15.27%  | 
   
   
    合计  | 
    512  | 
    32  | 
    24.43%  | 
   
   
    实习实训环节  | 
    600  | 
    30  | 
    
  | 
   
   
    实践教学  | 
    938  | 
    41  | 
    占总学分比例:25.47% 占总学时比例:31.60%  | 
   
   
    毕业总学分  | 
    161  | 
   
  
 
 
 
  
   
    各学期学分分配(必修)  | 
   
   
    学期  | 
    一  | 
    二  | 
    三  | 
    四  | 
    五  | 
    六  | 
    七  | 
    八  | 
   
   
    学分  | 
    22  | 
    22  | 
    22.5  | 
    19  | 
    15  | 
    13.5  | 
    5  | 
    10  | 
   
  
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
机器人工程专业教学计划进程表
 
  
   
    类别及 属性  | 
    课程编码  | 
    开课 单位  | 
    课程名称  | 
    学分  | 
    学时  | 
    实践 周数  | 
    考核 方式  | 
    开课 学期  | 
    先修课 (编码)  | 
    准入/ 准出  | 
    备注  | 
   
   
    合计  | 
    讲课  | 
    实  验  | 
   
   
    通 识 教 育 课 程  | 
    必 
 
  修  | 
    B1700110  | 
    马院  | 
    马克思主义基本原理  | 
    2.5  | 
    40  | 
    40  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1700220  | 
    马院  | 
    毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论  | 
    2.5  | 
    40  | 
    40  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1700230  | 
    马院  | 
    思想道德与法治▲  | 
    2.5  | 
    40  | 
    40  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1700140  | 
    马院  | 
    中国近现代史纲要  | 
    2.5  | 
    40  | 
    40  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1700190  | 
    马院  | 
    习近平新时代中国特色社会主义思想概论  | 
    3.0  | 
    48  | 
    48  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B3000020  | 
    学工 武装部  | 
    军事理论  | 
    2.0  | 
    36  | 
    36  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B2200020  | 
    学工 武装部  | 
    大学生心理健康教育  | 
    2.0  | 
    32  | 
    32  | 
    
  | 
    
  | 
    考查  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1500020  | 
    体育  | 
    体育  | 
    2.0  | 
    144  | 
    18  | 
    (126)  | 
    
  | 
    
  | 
    1-4  | 
    
  | 
    
  | 
    1:0.5(6,30) 2:0.5(4,32) 3:0.5(4,32) 4:0.5(4,32)  | 
   
   
    B1200000  | 
    外语  | 
    大学外语  | 
    8.0  | 
    128  | 
    128  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1-4  | 
    
  | 
    
  | 
    1:2(32) 2:2(32) 3:2(32) 4:2(32)  | 
   
   
    B0600011  | 
    计控  | 
    大学计算机基础A  | 
    1.5  | 
    32  | 
    16  | 
    16  | 
    
  | 
    考查  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    28.5学分  | 
   
   
    选  修  | 
    至少修满12学分 通识教育选修课程分为历史与文化(A)(A模块中至少修读一门四史课程)、艺术与审美(B)、数学与自然科学(C)、社会、经济与管理(D)、创新创业(E)、生态文明类(F)、国际化课程(G)、其他类别(H)8个模块,学生应在A、B、D、E、F每个模块至少选修2学分。  | 
   
   
    合  计  | 
    40.5学分  | 
   
   
    专 业 教 育 课 程 (必修)  | 
    学 科 平 台 课   | 
    B0420030  | 
    机电  | 
    机械制图基础(含CAD)  | 
    2.0  | 
    48  | 
    24  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420290  | 
    机电  | 
    机器人工程专业导论  | 
    0.5  | 
    8  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    考查  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0320011  | 
    理学  | 
    高等数学A  | 
    11.0  | 
    176  | 
    176  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1-2  | 
    
  | 
    
  | 
    1:4.5(72) 2:6.5(104)  | 
   
   
    B0320020  | 
    理学  | 
    线性代数  | 
    2.5  | 
    40  | 
    40  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1  | 
    
  | 
    准入  | 
    
  | 
   
   
    B0320042  | 
    理学  | 
    大学物理B  | 
    4.0  | 
    64  | 
    64  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0320052  | 
    理学  | 
    大学物理实验B  | 
    1.0  | 
    32  | 
    
  | 
    32  | 
    
  | 
    
  | 
    2  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420920  | 
    机电  | 
    计算方法    | 
    1.5  | 
    32  | 
    24  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    2  | 
    B0320011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420810  | 
    机电  | 
    VC++程序设计  | 
    2.5  | 
    56  | 
    32  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    2  | 
    B0600011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0342000  | 
    理学  | 
    复变函数与积分变换  | 
    3.0  | 
    48  | 
    48  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0320030  | 
    理学  | 
    概率论与数理统计  | 
    3.5  | 
    56  | 
    56  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1120010  | 
    土木交通  | 
    理论力学  | 
    4.5  | 
    72  | 
    72  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0421270  | 
    机电  | 
    电路与电子学  | 
    3.5  | 
    72  | 
    48  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B1120022  | 
    土木交通  | 
    材料力学B  | 
    3.5  | 
    64  | 
    56  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0430070  | 
    机电  | 
    微机原理与接口技术  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    4  | 
    B0600011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420051  | 
    机电  | 
    机械设计基础A  | 
    3.5  | 
    60  | 
    56  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0421280  | 
    机电  | 
    工程技术管理学  | 
    1.0  | 
    16  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    考查  | 
    5  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0430970  | 
    机电  | 
    自动控制原理  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0342000  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440760  | 
    机电  | 
    人工智能基础  | 
    1.5  | 
    24  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430150  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0421140  | 
    机电  | 
    工程伦理  | 
    1.0  | 
    16  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    考查  | 
    7  | 
    B0420290  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    54学分  | 
   
  
 
 
续表
 
  
   
    类别及 属性  | 
    课程编码  | 
    开课 单位  | 
    课程名称  | 
    学分  | 
    学时  | 
    实践 周数  | 
    考核 方式  | 
    开课 学期  | 
    先修课 (编码)  | 
    准入/ 准出  | 
    备注  | 
   
   
    合计  | 
    讲课  | 
    实  验  | 
   
   
    专 业 教 育 课 程 (必修)  | 
    专 业 核 心 课  | 
    B0330840  | 
    理学  | 
    机器人学数学基础  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    3  | 
    B0320011  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0430940  | 
    机电  | 
    机器人学  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    4  | 
    B0320020  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0430950  | 
    机电  | 
    机器人机构学  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0330790  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0430040  | 
    机电  | 
    液压与气压传动  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0420051  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0430550  | 
    机电  | 
    机器人动力学与控制  | 
    2.5  | 
    48  | 
    32  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0430940  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0430560  | 
    机电  | 
    机器人感知技术  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430550  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0441830  | 
    机电  | 
    农林机器人技术基础  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430940  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    B0420790  | 
    机电  | 
    专业英语  | 
    2.0  | 
    32  | 
    32  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B1200000  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    16.5学分  | 
   
   
    开 放 课 程 (选修)  | 
    专 业 选 修 课  | 
    B0440580  | 
    机电  | 
    电机驱动与运动控制  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0421270  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440590  | 
    机电  | 
    机器视觉  | 
    2.0  | 
    40  | 
    24  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0420810  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420330  | 
    机电  | 
    电气控制与可编程控制器  | 
    2.0  | 
    48  | 
    24  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0430070  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420300  | 
    机电  | 
    信号分析与处理  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    B0342000  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440690  | 
    机电  | 
    机器人系统集成技术  | 
    2.0  | 
    32  | 
    32  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430150  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440670  | 
    机电  | 
    仿生机器人  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430940  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440470  | 
    机电  | 
    计算机图形学  | 
    2.0  | 
    40  | 
    24  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0320020  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440370  | 
    机电  | 
    MATLAB语言与应用  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0600011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440190  | 
    机电  | 
    嵌入式系统  | 
    2.0  | 
    40  | 
    24  | 
    16  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0420810  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440290  | 
    机电  | 
    机器人操作系统ROS原理与应用  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0420810  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0441880  | 
    机电  | 
    数据结构与算法  | 
    2.0  | 
    48  | 
    24  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0600011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440360  | 
    机电  | 
    模式识别与机器学习  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0342000  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0441430  | 
    机电  | 
    现代控制理论  | 
    2.0  | 
    42  | 
    32  | 
    10  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0342000  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0441290  | 
    机电  | 
    机器人制造  | 
    1.5  | 
    32  | 
    24  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0420051  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0441390  | 
    机电  | 
    木材加工生产线集成技术  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0440690  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0441890  | 
    机电  | 
    物联网技术与应用  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0600011  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    31.5学分(至少修满12学分)  | 
   
   
    专业进阶课  | 
    B0460190  | 
    机电  | 
    嵌入式机器人控制系统设计与开发  | 
    4.0  | 
    96  | 
    32  | 
    64  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0440230  | 
    机电  | 
    液压比例与伺服控制技术(双语)  | 
    2.0  | 
    36  | 
    32  | 
    4  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430040  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0460090  | 
    机电  | 
    智能制造概论  | 
    2.0  | 
    40  | 
    32  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    8学分  | 
   
   
    科创实践课  | 
    B0450210  | 
    机电  | 
    智能机器人系统设计  | 
    4.0  | 
    128  | 
    
  | 
    128  | 
    
  | 
    
  | 
    5  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0450140  | 
    机电  | 
    数字孪生技术与应用  | 
    2.0  | 
    48  | 
    24  | 
    24  | 
    
  | 
    
  | 
    6  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0450030  | 
    机电  | 
    智能农林业装备讲座  | 
    0.5  | 
    8  | 
    8  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    7  | 
    B0440760  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    6.5学分  | 
   
   
    研究生开放课  | 
    开设课程见研究生培养方案  | 
   
   
    可任选本科人才培养方案中开设的其他课程  | 
   
   
    至少修满20学分  | 
   
   
    实 习实训环节  | 
    必 
 
 修  | 
    B2270020  | 
    学工 武装部  | 
    军事训练  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    1  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471630  | 
    机电  | 
    认识实习  | 
    1.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1周  | 
    
  | 
    2  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0420076  | 
    机电  | 
    金工实习C  | 
    1.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1周  | 
    
  | 
    3  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0473010  | 
    机电  | 
    机械设计基础课程设计  | 
    1.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1周  | 
    
  | 
    4  | 
    B0420051  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471640  | 
    机电  | 
    林地移动机器人设计与实践  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    4  | 
    B0420051  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471650  | 
    机电  | 
    机器人创新设计与实践  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    5  | 
    B0430940  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471660  | 
    机电  | 
    液压与气压传动课程设计  | 
    1.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1周  | 
    
  | 
    5  | 
    B0430040  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471670  | 
    机电  | 
    生产实习  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    6  | 
    B0471630  | 
    
  | 
    
  | 
   
  
 
 
续表
 
  
   
    类别及 属性  | 
    课程编码  | 
    开课 单位  | 
    课程名称  | 
    学分  | 
    学时  | 
    实践 周数  | 
    考核 方式  | 
    开课 学期  | 
    先修课 (编码)  | 
    准入/ 准出  | 
    备注  | 
   
   
    合计  | 
    讲课  | 
    实  验  | 
   
   
    实 习实训环节  | 
    必 
 
 修  | 
    B0471680  | 
    机电  | 
    仿生机器人设计与实践  | 
    2.5  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2.5周  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430950  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471690  | 
    机电  | 
    农林机器人设计与实践  | 
    2.5  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2.5周  | 
    
  | 
    6  | 
    B0430550  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471700  | 
    机电  | 
    生态文明与工程伦理实践▲  | 
    1.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    1周  | 
    
  | 
    6  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471710  | 
    机电  | 
    机电一体化系统综合设计与实践  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    7  | 
    B0430560  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471720  | 
    机电  | 
    毕业实习  | 
    2.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    2周  | 
    
  | 
    8  | 
    B0471670  | 
    
  | 
    
  | 
   
   
    B0471730  | 
    机电  | 
    毕业设计  | 
    8.0  | 
    
  | 
    
  | 
    
  | 
    12周  | 
    
  | 
    8  | 
    
  | 
    准出  | 
    
  | 
   
   
    小  计  | 
    30学分  | 
   
   
    毕业学分总计  | 
    161学分  | 
   
  
 
 
注:此计划也适用于本专业本科留学生和港澳台侨学生。带▲号的课程为含劳动教育课程。