机器人工程专业人才培养方案
(专业代码:080803T)
一、培养目标
本专业面向智能制造和高端智能装备对机器人技术人才的迫切需求,培养具有家国情怀和高度社会责任感、良好的科学和人文素养,数理基础扎实,掌握机械、材料、控制、计算机、电子信息等多学科基础理论知识与基本技能,具备从事机器人与智能制造系统设计、核心零部件设计、集成开发、工程应用等方面的工作能力,富于创新精神,工程实践能力突出、国际视野开阔的高素质复合型人才。
本专业学生毕业后5年左右在社会与专业领域的预期为:
1.具有深沉的家国情怀、良好的人文科学素养和职业道德,熟悉相关的行业规范和法律法规,致力于利用自己的知识和能力来服务社会;
2.掌握机器人技术相关的机械、材料、控制、计算机和电子信息等多学科基础理论,能熟练运用最新的理论方法和软件工具,解决机器人领域相关技术或产品在研究、设计与应用过程中遇到的问题;
3.具有较强的团队意识及沟通交流能力,能够对工程项目的组织和实施进行管理,具备判断、决策和解决问题的能力;
4.能够了解行业的发展趋势,不断学习行业的前沿技术,能综合考虑多学科专业知识及相关影响因素,针对新技术和新产品提出可行性方案,具备可持续发展理念和国际化视野。
二、毕业要求
本专业毕业生应具有以下几方面的知识和能力:
1.工程知识:能够将数学、自然科学、机器人工程领域的相关基础和专业知识用于解决复杂工程问题。
2.问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析机器人系统工程问题,以获得有效结论。
3.设计/开发解决方案:能够设计针对机器人系统工程问题的解决方案,设计满足特定需求的机器人系统、部件或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。
4.研究:能够基于科学原理并采用科学方法对机器人机构设计、动力学建模和多模态感知等复杂机器人工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。
5.使用现代工具:能够在机器人工程实践中,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,并能够理解其局限性。
6.工程与社会:能够基于机器人工程领域相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。
7.环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的机器人领域工程实践对环境、社会可持续发展的影响。
8.职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。
9.个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。
10.沟通:能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达个人见解等,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。
11.项目管理:理解并掌握机器人领域工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。
12.终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。
三、毕业要求实现矩阵
毕业要求(知识、能力与素质要求) |
实现课程(必修) |
要求 1:工程知识:能够将数学、自然科学、机器人工程领域的相关基础和专业知识用于解决复杂工程问题。 |
1.1 掌握相关数学知识,并能将其用于实际工程问题的数学建模、求解与数据处理 |
高等数学A、线性代数、计算方法、复变函数与积分变换、概率论与数理统计 |
续表
毕业要求(知识、能力与素质要求) |
实现课程(必修) |
|
1.2 掌握相关自然科学的基础理论和思维方法,并能将其应用于解决实际工程问题 |
大学物理B、理论力学、电路与电子学、材料力学B、人工智能基础 |
1.3 掌握机械、自动化、计算机等相关专业基础知识,能将其用于解决机器人设计、制造、控制等工程问题 |
VC++程序设计、微机原理与接口技术、机械设计基础A、液压与气压传动、自动控制原理 |
1.4 掌握机器人技术基础理论和专业知识,并能用于解决机器人领域的复杂工程问题 |
机器人学数学基础、机器人学、机器人机构学、农林机器人技术基础 |
要求 2:问题分析:能够应用数学、自然科学和工程科学的基本原理,并通过文献研究,识别、表达、分析机器人系统工程问题,以获得有效结论。 |
2.1 能运用数学、自然科学原理识别机器人系统工程中的科学和技术问题 |
电路与电子学、材料力学B、机器人机构学 |
2.2 掌握机器人相关专业基础理论知识,能够对研究对象进行正确的表达,认识到解决问题有多种方案可选择 |
机器人学数学基础、机器人学、机器人动力学与控制 |
2.3 能够综合运用机器人工程专业基础理论和研究方法,借助文献资料来分析复杂工程问题,并获得有效结论 |
机械设计基础课程设计、林地移动机器人设计与实践、液压与气压传动课程设计 |
要求 3:设计/开发解决方案:能够设计针对机器人系统工程问题的解决方案,设计满足特定需求的机器人系统、部件或工艺流程,并能够在设计环节中体现创新意识,考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素。 |
3.1 能够在机器人系统设计开发中,综合考虑社会、健康、安全、法律、文化以及环境等因素,并体现创新意识 |
工程伦理、人工智能基础、机电一体化系统综合设计与实践 |
3.2 能够完成机器人系统方案的设计,对设计方案进行优选 |
机器人学、机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践 |
3.3 能够通过建模进行机器人结构、驱动控制系统及单元的参数计算 |
机器人机构学、机器人动力学与控制、林地移动机器人设计与实践、 |
3.4 能够用图纸、报告和实物等形式,呈现设计成果 |
机械制图基础、机械设计基础课程设计、液压与气压传动课程设计、毕业设计(论文) |
要求 4:研究:能够基于科学原理并采用科学方法对机器人机构设计、动力学建模和多模态感知等复杂机器人工程问题进行研究,包括设计实验、分析与解释数据、并通过信息综合得到合理有效的结论。 |
4.1能够基于科学原理并采用科学方法,针对机器人相关的机构装置设计、运动特性分析和多模态感知方法,通过文献研究或调研,探究研究路线,设计实验方案 |
电路与电子学、机器人机构学、机器人感知技术 |
4.2 能够根据实验方案构建实验系统,进行实验 |
微机原理与接口技术(实验)、液压与气压传动(实验)、机器人动力学学与控制(实验) |
4.3 能够对实验结果进行分析和解释,并通过信息综合得到合理有效的结论 |
微机原理与接口技术(实验)、液压与气压传动(实验)、机器人学(实验) |
要求 5:使用现代工具:能够在机器人工程实践中,开发、选择与使用恰当的技术、资源、现代工程工具和信息技术工具,并能够理解其局限性。 |
5.1 学会使用相关的网络工具、数据库、现代工程工具等信息技术,查询并分析解决复杂工程问题所需的相关研究资料 |
大学外语、大学计算机基础A、机器人感知技术 |
5.2 能够针对复杂工程问题,选择与使用机器人领域的恰当技术手段和现代工程工具进行建模、预测与仿真,并能够在实践过程中领会其局限性 |
机械制图基础、自动控制原理、机器人学、机器人机构学、毕业设计(论文) |
要求 6:工程与社会:能够基于机器人工程领域相关背景知识进行合理分析,评价机器人工程实践和复杂工程问题解决方案对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任。 |
6.1 熟悉与机器人相关的技术标准、知识产权、产业政策和法律法规,了解企业的管理体系 |
金工实习C、生产实习、毕业实习 |
6.2 能识别、分析、评价机器人及系统的新产品、新技术的开发和应用对社会、健康、安全、法律以及文化的影响,并理解应承担的责任 |
农林机器人技术基础、认识实习、生产实习 |
续表
毕业要求(知识、能力与素质要求) |
实现课程(必修) |
要求 7:环境和可持续发展:能够理解和评价针对复杂工程问题的机器人领域工程实践对环境、社会可持续发展的影响。 |
7.1 理解环境保护和社会可持续发展的内涵和意义,熟悉环境保护的相关法律法规 |
思想道德与法治、机器人工程专业导论、生态文明与工程伦理实践、毕业设计(论文) |
7.2 能够针对实际的机器人系统工程项目,评价其资源利用效率、污染物处置方案和安全防范措施,判断产品周期中可能对人类和环境造成损害的隐患 |
生产实习、农林机器人设计与实践、毕业实习 |
要求 8:职业规范:具有人文社会科学素养、社会责任感,能够在机器人领域工程实践中理解并遵守工程职业道德和规范,履行责任。 |
8.1 尊重生命,关爱他人,主张正义,诚信守则,具有人文知识、思辨能力、处事能力和科学精神 |
马克思主义基本原理、工程伦理、生态文明与工程伦理实践 |
8.2 理解社会主义核心价值观,了解国情,维护国家利益,具有推动民主复兴和社会进步的责任感 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、中国近现代史纲要、工程技术管理学 |
8.3 理解工程伦理的核心理念,了解工程师的职业责任,在工程实践中能自觉遵守职业道德和规范,具有法律意识 |
工程伦理、生产实习、生态文明与工程伦理实践、毕业实习 |
要求 9:个人和团队:能够在多学科背景下的团队中承担个体、团队成员以及负责人的角色。 |
9.1 能主动与本学科或其他学科的成员合作开展工作 |
军事理论、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践 |
9.2 能胜任团队成员角色与责任,能倾听其他团队成员的意见,并承担多学科背景下团队中不同角色的职责 |
林地移动机器人设计与实践、液压与气压传动课程设计、机电一体化系统综合设计与实践 |
要求 10:沟通:能够就复杂工程问题与业界同行及社会公众进行有效沟通和交流,包括撰写报告和设计文稿、陈述发言、清晰表达个人见解等,并具备一定的国际视野,能够在跨文化背景下进行沟通和交流。 |
10.1 能够通过书面报告和口头陈述清晰地表达复杂工程问题的解决方案、过程和结果,并能理解业界同行及社会公众的质疑和建议 |
仿生机器人设计与实践、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践 |
10.2 通过阅读国内外技术文献、参加学术讲座、学生互访等环节,理解不同文化、技术行为之间的差异,能够在跨文化背景下进行沟通和交流,具有一定的国际视野 |
机器人工程专业导论、专业英语、机器人感知技术、林地移动机器人设计与实践 |
要求 11:项目管理:理解并掌握机器人领域工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。 |
11.1 掌握技术方案的经济分析与决策方法等相关知识 |
工程技术管理学、林地移动机器人设计与实践、仿生机器人设计与实践、 |
11.2 能运用系统工程的观点、理论和方法,对项目涉及的全部工作进行管理,并应用于多学科环境中复杂工程问题的解决 |
工程技术管理学、农林机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践 |
要求 12:终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 |
12.1 认识不断探索和学习的必要性,具有自主学习和终身学习的意识,掌握自主学习的方法,了解拓展知识和能力的途径 |
机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践、毕业实习 |
12.2 能针对个人或职业发展的需求,采用合适的方法,自主学习,适应发展 |
机器人工程专业导论、机器人创新设计与实践、毕业设计(论文) |
四、思政元素实现矩阵
序号 |
思政元素 |
实现课程(必修) |
1 |
政治认同 |
马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、线性代数、理论力学、材料力学B、大学外语、概率论与数理统计 |
2 |
家国情怀 |
马克思主义基本原理、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、大学外语、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、军事理论、大学生心理健康教育、大学计算机基础A、高等数学A、线性代数、概率论与数理统计、大学物理B、理论力学、材料力学B、机械设计基础课程设计、机械设计基础A、机器人学数学基础 |
3 |
文化素养 |
马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、形势与政策、思想政治理论课实践、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、体育、大学计算机基础A、高等数学A、大学外语、线性代数、大学物理B、大学物理实验B、概率论与数理统计、专业英语、复变函数与积分变换 |
4 |
宪法法制意识 |
思想道德与法治、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、材料力学B、人工智能基础、机器人感知技术 |
5 |
道德修养 |
机械制图基础(含CAD)、思想道德与法治、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、大学外语、大学计算机基础A、线性代数、材料力学B、金工实习C |
6 |
国家安全意识 |
马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、大学生心理健康教育、大学计算机基础A、线性代数、概率论与数理统计、军事理论、自动控制原理、机器人动力学与控制、军事训练 |
7 |
奋斗精神 |
马克思主义基本原理、毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论、思想道德与法治、中国近现代史纲要、思想政治理论课实践、形势与政策、习近平新时代中国特色社会主义思想概论、线性代数、大学物理B、大学生心理健康教育、概率论与数理统计、大学计算机基础A、高等数学A、理论力学、材料力学B、大学外语、生产实习、毕业实习、军事训练 |
8 |
创新精神 |
机器人工程专业导论、计算方法、VC++程序设计、微机原理与接口技术、机器人学、机器人创新设计与实践、仿生机器人设计与实践、毕业设计 |
9 |
工匠精神 |
电路与电子学、机器人机构学、金工实习C、液压与气压传动课程设计 |
10 |
可持续发展 |
工程伦理、认识实习、林地移动机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践 |
11 |
生态文明意识 |
工程技术管理学、液压与气压传动、农林机器人技术基础、农林机器人设计与实践、生态文明与工程伦理实践 |
五、核心课程
核心课程:机械制图基础(含CAD)、理论力学、材料力学B、机械设计基础A、微机原理与接口技术、电路与电子学、液压与气压传动、自动控制原理、机器人学数学基础、机器人学、机器人机构学、机器人动力学与控制、机器人感知技术、农林机器人技术基础、电机驱动与运动控制、机器人系统集成技术、机器视觉、仿生机器人等。
主要实践性教学环节:认识实习、金工实习C、生产实习、林地移动机器人设计与实践、机器人创新设计与实践、农林机器人设计与实践、仿生机器人设计与实践、机电一体化系统综合设计与实践、毕业设计(论文)等。
六、计划学制
四年。
七、授予学位
工学学士。
八、毕业总学分
161学分。
九、各类课程学时、学分及比例
课程设置 |
学时 |
学分 |
占理论及实验教学学分比例 |
占总学分比例 |
理论及实验教学 |
必修课 |
通识教育课程 |
580 |
28.5 |
21.76% |
61.49% |
学科平台课程 |
960 |
54 |
41.22% |
专业核心课程 |
316 |
16.5 |
12.60% |
合计 |
1856 |
99 |
75.57% |
选修课 |
通识教育课程 |
|
12 |
9.16% |
19.88% |
开放课程 |
|
20 |
15.27% |
合计 |
512 |
32 |
24.43% |
实习实训环节 |
600 |
30 |
|
实践教学 |
938 |
41 |
占总学分比例:25.47% 占总学时比例:31.60% |
毕业总学分 |
161 |
各学期学分分配(必修) |
学期 |
一 |
二 |
三 |
四 |
五 |
六 |
七 |
八 |
学分 |
22 |
22 |
22.5 |
19 |
15 |
13.5 |
5 |
10 |
机器人工程专业教学计划进程表
类别及 属性 |
课程编码 |
开课 单位 |
课程名称 |
学分 |
学时 |
实践 周数 |
考核 方式 |
开课 学期 |
先修课 (编码) |
准入/ 准出 |
备注 |
合计 |
讲课 |
实 验 |
通 识 教 育 课 程 |
必
修 |
B1700110 |
马院 |
马克思主义基本原理 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
3 |
|
|
|
B1700220 |
马院 |
毛泽东思想和中国特色社会主义理论体系概论 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
5 |
|
|
|
B1700230 |
马院 |
思想道德与法治▲ |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
1 |
|
|
|
B1700140 |
马院 |
中国近现代史纲要 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
4 |
|
|
|
B1700190 |
马院 |
习近平新时代中国特色社会主义思想概论 |
3.0 |
48 |
48 |
|
|
|
2 |
|
|
|
B3000020 |
学工 武装部 |
军事理论 |
2.0 |
36 |
36 |
|
|
|
1 |
|
|
|
B2200020 |
学工 武装部 |
大学生心理健康教育 |
2.0 |
32 |
32 |
|
|
考查 |
1 |
|
|
|
B1500020 |
体育 |
体育 |
2.0 |
144 |
18 |
(126) |
|
|
1-4 |
|
|
1:0.5(6,30) 2:0.5(4,32) 3:0.5(4,32) 4:0.5(4,32) |
B1200000 |
外语 |
大学外语 |
8.0 |
128 |
128 |
|
|
|
1-4 |
|
|
1:2(32) 2:2(32) 3:2(32) 4:2(32) |
B0600011 |
计控 |
大学计算机基础A |
1.5 |
32 |
16 |
16 |
|
考查 |
1 |
|
|
|
小 计 |
28.5学分 |
选 修 |
至少修满12学分 通识教育选修课程分为历史与文化(A)(A模块中至少修读一门四史课程)、艺术与审美(B)、数学与自然科学(C)、社会、经济与管理(D)、创新创业(E)、生态文明类(F)、国际化课程(G)、其他类别(H)8个模块,学生应在A、B、D、E、F每个模块至少选修2学分。 |
合 计 |
40.5学分 |
专 业 教 育 课 程 (必修) |
学 科 平 台 课 |
B0420030 |
机电 |
机械制图基础(含CAD) |
2.0 |
48 |
24 |
24 |
|
|
1 |
|
|
|
B0420290 |
机电 |
机器人工程专业导论 |
0.5 |
8 |
8 |
|
|
考查 |
1 |
|
|
|
B0320011 |
理学 |
高等数学A |
11.0 |
176 |
176 |
|
|
|
1-2 |
|
|
1:4.5(72) 2:6.5(104) |
B0320020 |
理学 |
线性代数 |
2.5 |
40 |
40 |
|
|
|
1 |
|
准入 |
|
B0320042 |
理学 |
大学物理B |
4.0 |
64 |
64 |
|
|
|
2 |
|
|
|
B0320052 |
理学 |
大学物理实验B |
1.0 |
32 |
|
32 |
|
|
2 |
|
|
|
B0420920 |
机电 |
计算方法 |
1.5 |
32 |
24 |
8 |
|
|
2 |
B0320011 |
|
|
B0420810 |
机电 |
VC++程序设计 |
2.5 |
56 |
32 |
24 |
|
|
2 |
B0600011 |
|
|
B0342000 |
理学 |
复变函数与积分变换 |
3.0 |
48 |
48 |
|
|
|
3 |
|
|
|
B0320030 |
理学 |
概率论与数理统计 |
3.5 |
56 |
56 |
|
|
|
3 |
|
|
|
B1120010 |
土木交通 |
理论力学 |
4.5 |
72 |
72 |
|
|
|
3 |
|
|
|
B0421270 |
机电 |
电路与电子学 |
3.5 |
72 |
48 |
24 |
|
|
3 |
|
|
|
B1120022 |
土木交通 |
材料力学B |
3.5 |
64 |
56 |
8 |
|
|
4 |
|
|
|
B0430070 |
机电 |
微机原理与接口技术 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
4 |
B0600011 |
|
|
B0420051 |
机电 |
机械设计基础A |
3.5 |
60 |
56 |
4 |
|
|
4 |
|
|
|
B0421280 |
机电 |
工程技术管理学 |
1.0 |
16 |
16 |
|
|
考查 |
5 |
|
|
|
B0430970 |
机电 |
自动控制原理 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
5 |
B0342000 |
|
|
B0440760 |
机电 |
人工智能基础 |
1.5 |
24 |
24 |
|
|
|
6 |
B0430150 |
|
|
B0421140 |
机电 |
工程伦理 |
1.0 |
16 |
16 |
|
|
考查 |
7 |
B0420290 |
|
|
小 计 |
54学分 |
续表
类别及 属性 |
课程编码 |
开课 单位 |
课程名称 |
学分 |
学时 |
实践 周数 |
考核 方式 |
开课 学期 |
先修课 (编码) |
准入/ 准出 |
备注 |
合计 |
讲课 |
实 验 |
专 业 教 育 课 程 (必修) |
专 业 核 心 课 |
B0330840 |
理学 |
机器人学数学基础 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
3 |
B0320011 |
准出 |
|
B0430940 |
机电 |
机器人学 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
4 |
B0320020 |
准出 |
|
B0430950 |
机电 |
机器人机构学 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
5 |
B0330790 |
准出 |
|
B0430040 |
机电 |
液压与气压传动 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
5 |
B0420051 |
|
|
B0430550 |
机电 |
机器人动力学与控制 |
2.5 |
48 |
32 |
16 |
|
|
5 |
B0430940 |
准出 |
|
B0430560 |
机电 |
机器人感知技术 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
6 |
B0430550 |
准出 |
|
B0441830 |
机电 |
农林机器人技术基础 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
6 |
B0430940 |
准出 |
|
B0420790 |
机电 |
专业英语 |
2.0 |
32 |
32 |
|
|
|
7 |
B1200000 |
|
|
小 计 |
16.5学分 |
开 放 课 程 (选修) |
专 业 选 修 课 |
B0440580 |
机电 |
电机驱动与运动控制 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
5 |
B0421270 |
|
|
B0440590 |
机电 |
机器视觉 |
2.0 |
40 |
24 |
16 |
|
|
5 |
B0420810 |
|
|
B0420330 |
机电 |
电气控制与可编程控制器 |
2.0 |
48 |
24 |
24 |
|
|
5 |
B0430070 |
|
|
B0420300 |
机电 |
信号分析与处理 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
5 |
B0342000 |
|
|
B0440690 |
机电 |
机器人系统集成技术 |
2.0 |
32 |
32 |
|
|
|
6 |
B0430150 |
|
|
B0440670 |
机电 |
仿生机器人 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
6 |
B0430940 |
|
|
B0440470 |
机电 |
计算机图形学 |
2.0 |
40 |
24 |
16 |
|
|
6 |
B0320020 |
|
|
B0440370 |
机电 |
MATLAB语言与应用 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
6 |
B0600011 |
|
|
B0440190 |
机电 |
嵌入式系统 |
2.0 |
40 |
24 |
16 |
|
|
6 |
B0420810 |
|
|
B0440290 |
机电 |
机器人操作系统ROS原理与应用 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
6 |
B0420810 |
|
|
B0441880 |
机电 |
数据结构与算法 |
2.0 |
48 |
24 |
24 |
|
|
6 |
B0600011 |
|
|
B0440360 |
机电 |
模式识别与机器学习 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
7 |
B0342000 |
|
|
B0441430 |
机电 |
现代控制理论 |
2.0 |
42 |
32 |
10 |
|
|
7 |
B0342000 |
|
|
B0441290 |
机电 |
机器人制造 |
1.5 |
32 |
24 |
8 |
|
|
7 |
B0420051 |
|
|
B0441390 |
机电 |
木材加工生产线集成技术 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
7 |
B0440690 |
|
|
B0441890 |
机电 |
物联网技术与应用 |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
7 |
B0600011 |
|
|
小 计 |
31.5学分(至少修满12学分) |
专业进阶课 |
B0460190 |
机电 |
嵌入式机器人控制系统设计与开发 |
4.0 |
96 |
32 |
64 |
|
|
6 |
|
|
|
B0440230 |
机电 |
液压比例与伺服控制技术(双语) |
2.0 |
36 |
32 |
4 |
|
|
6 |
B0430040 |
|
|
B0460090 |
机电 |
智能制造概论 |
2.0 |
40 |
32 |
8 |
|
|
6 |
|
|
|
小 计 |
8学分 |
科创实践课 |
B0450210 |
机电 |
智能机器人系统设计 |
4.0 |
128 |
|
128 |
|
|
5 |
|
|
|
B0450140 |
机电 |
数字孪生技术与应用 |
2.0 |
48 |
24 |
24 |
|
|
6 |
|
|
|
B0450030 |
机电 |
智能农林业装备讲座 |
0.5 |
8 |
8 |
|
|
|
7 |
B0440760 |
|
|
小 计 |
6.5学分 |
研究生开放课 |
开设课程见研究生培养方案 |
可任选本科人才培养方案中开设的其他课程 |
至少修满20学分 |
实 习实训环节 |
必
修 |
B2270020 |
学工 武装部 |
军事训练 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
1 |
|
|
|
B0471630 |
机电 |
认识实习 |
1.0 |
|
|
|
1周 |
|
2 |
|
|
|
B0420076 |
机电 |
金工实习C |
1.0 |
|
|
|
1周 |
|
3 |
|
|
|
B0473010 |
机电 |
机械设计基础课程设计 |
1.0 |
|
|
|
1周 |
|
4 |
B0420051 |
|
|
B0471640 |
机电 |
林地移动机器人设计与实践 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
4 |
B0420051 |
|
|
B0471650 |
机电 |
机器人创新设计与实践 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
5 |
B0430940 |
|
|
B0471660 |
机电 |
液压与气压传动课程设计 |
1.0 |
|
|
|
1周 |
|
5 |
B0430040 |
|
|
B0471670 |
机电 |
生产实习 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
6 |
B0471630 |
|
|
续表
类别及 属性 |
课程编码 |
开课 单位 |
课程名称 |
学分 |
学时 |
实践 周数 |
考核 方式 |
开课 学期 |
先修课 (编码) |
准入/ 准出 |
备注 |
合计 |
讲课 |
实 验 |
实 习实训环节 |
必
修 |
B0471680 |
机电 |
仿生机器人设计与实践 |
2.5 |
|
|
|
2.5周 |
|
6 |
B0430950 |
|
|
B0471690 |
机电 |
农林机器人设计与实践 |
2.5 |
|
|
|
2.5周 |
|
6 |
B0430550 |
|
|
B0471700 |
机电 |
生态文明与工程伦理实践▲ |
1.0 |
|
|
|
1周 |
|
6 |
|
|
|
B0471710 |
机电 |
机电一体化系统综合设计与实践 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
7 |
B0430560 |
|
|
B0471720 |
机电 |
毕业实习 |
2.0 |
|
|
|
2周 |
|
8 |
B0471670 |
|
|
B0471730 |
机电 |
毕业设计 |
8.0 |
|
|
|
12周 |
|
8 |
|
准出 |
|
小 计 |
30学分 |
毕业学分总计 |
161学分 |
注:此计划也适用于本专业本科留学生和港澳台侨学生。带▲号的课程为含劳动教育课程。