东北林业大学机电工程学院

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2016年全国大学生机器人大赛参赛队员报名通知

( 发布:机电管理员 时间:2015年10月12日  原作者图文:   )

    RoboMasters竞赛是全国大学生机器人大赛三大赛事之一,由共青团中央学校部、全国学联秘书处主办,教育部高等学校机械类专业教学指导委员、计算机类专业教学指导委员协办,中国青少年科技创新奖励基金支持,深圳市大疆创新科技有限公司承办。
    在2015年的竞赛中,我校参赛队伍杀入全国总决赛八强,获得全国一等奖。
    2016年的竞赛元素更加丰富,工程量进一步增加,每支参赛队伍需要制作无人机、工程机器人、重型坦克、轻型坦克、防御塔、重炮车共计6个种类的8台机器人,为了做好备战工作现面向全校本科生、研究生招收参赛队员。
    宣讲会:10月14日 晚18:00 成栋楼722
    报名时间:2015年10月12日-10月16日 早9:00-晚21点
    提交自己设计的纸质个人简历,简历中注明应聘岗位名称
    报名地点:机电工程学院 大学生创新实验 成栋楼 812室

岗位名称

职责

要求

人数

嵌入式硬件

完成机器人功能需求分析;

设计机器人电路硬件结构

绘制电路原理图、元件封装图PCB电路板焊接

机器人电子系统维护

掌握电路设计知识;

熟悉电源、电机驱动、最小系统电路

善于分析解决硬件故障

从事过硬件电路设计者优先;

正式队员:4

见习队员:5

嵌入式软件

根据大赛要求任务指标,设计相关功能

全方位移动底盘的控制

云台控制

四旋翼飞行器姿态解算以及控制

CAN总线等通讯协议

C语言编程基础,规范的代码风格

熟练使用STM32系列单片机或其他单片机

了解PID控制,以及串级PID控制方式

能够熟练调试PID参数

了解四旋翼姿态解算

正式队员:4

见习队员:5

机械设计

构思机器人全部结构

绘制机械图纸、绘制加工图

联系厂家制作加工零件

组装调试机器人

熟练使用AtoCAD或者SolidWorks

机械理论较强,点子多

头脑灵活,动手能力强;

吃苦耐劳有过机械加工经验者优先

正式队员:5

见习队员:5

视觉算法

全自动、半自动机器人的视觉提取

选择摄像头型号,处理器型号

目标提取,目标跟踪视觉算法开发

熟练使用openCV,掌握常用库函数含义掌握树莓派或者操作系统级

正式队员:2

见习队员:2

项目经理

负责整个团队工作进度催促、队员任务协调等工作制作平日表格以及组委会要求提交的材料,向老师队长汇报进展

未来职业发展定位科技公司“项目管理具备一些管理知识体系,形成一系列自己的管理方式;开朗大方,善于沟通,能够处理好团队中各种问题;

正式队员:1

见习队员:1

宣传经理