2017年7月19日14点，由机电工程学院李兴东老师主讲的学术报告会——《基于三维相机的四足机器人运动控制算法》在成栋楼722会议室如期举行，机电工程学院部分老师及研究生参加了本次报告会，报告会由机电工程学院副院长李树森教授主持。
    报告会上，李老师首先简介了四足机器人研究现状。以波士顿动力四足系列机器人为例，讲述波士顿动力研发平台目的：研究人员集中精力于算法设计与实现上，探索四足机器人在复杂地形环境下运动所需的基础理论和技术，包括机器学习，动力学控制，复杂地形建模及运动控制等。国内也进行了四足机器人的基础研究和试验研究工作，如哈工大机器人所，上海交大机器人所，山东大学，国防科技大学，北京理工大学等单位。
    随后，李老师在地形建模与步态规划中讲到：四足机器人落足点选择及专家指导原则。其落足点选择目标为：最小化足端滑动、最大化机器人速度、最小化与默认落足点距离、最大化支撑三角形面积以便提高机体稳定性。并介绍了几项专家指导原则，例如对于地形特征、与默认落足点距离相似，并且都在默认落足点前方或后方的两个候选落足点，使得下一支撑三角形的面积最大的落足点的候选落足点，其优先级较高。
    最后，李老师讲述了四足机器人实验研究。通过基于三维相机的点云地图构建和定位，以及四足机器人能够理解的地图形式，再到四足机器人静步态规划，最终进行实验研究。
    报告会的互动环节，参会的老师和同学们针对目前个人研究的课题与李老师进行了交流。通过此次报告会，增进了教师们研究课题的相互了解，便于今后科研上的合作与交流，同时也激发了同学们对科学技术研究的热情与追求。